La AAP, fue creada como Asociación Civil en el año 2000, mientras que en 2006, por Resolución Ministerial le fue otorgada la investidura como única Federación Rectora del Pádel en Uruguay. Uruguay, junto a España y Argentina, es uno de los 3 países fundadores de la FIP.

La AAP ha organizado más de 400 torneos oficiales en Uruguay, un Panamericano Juvenil, uno Seniors, y 4 Internacionales FIP. Entre 2006 y 2016 ha participado con cientos de deportistas en 6 Mundiales Absolutos, en 5 Mundiales Juveniles, en 5 Panamericanos Juveniles, en 2 Mundiales Open por parejas, en 1 Sudamericano Absoluto, en 3 Sudamericanos Seniors, en 1 Internacional Seniors, y en 10 Torneos F.I.P, en diferentes países por el mundo. Ha obtenido resultados destacados en varias de las competiciones, y al presente ocupa el 4° lugar en la tabla histórica de resultados deportivos en Mundiales, tanto en damas como en caballeros.

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